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Uni-Lab-OS/unilabos_msgs/action/BatchTransfer.action
Junhan Chang ed80d786c1 feat: 新增AGV批量物料转运功能
添加AGV工作站设备驱动、注册表定义、批量转运编译器和消息定义。
包含跨工作站批量转运协议、AGV路径规划、容量分批等功能。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
2026-03-25 13:10:56 +08:00

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# 批量物料转运
Resource from_repo
Resource to_repo
Resource[] transfer_resources
string[] from_positions
string[] to_positions
---
string return_info
bool success
---
string status