Junhan Chang ed80d786c1 feat: 新增AGV批量物料转运功能 ...

添加AGV工作站设备驱动、注册表定义、批量转运编译器和消息定义。
包含跨工作站批量转运协议、AGV路径规划、容量分批等功能。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

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feat: 新增AGV批量物料转运功能

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__init__.py

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