Junhan Chang ed80d786c1 feat: 新增AGV批量物料转运功能 ...

添加AGV工作站设备驱动、注册表定义、批量转运编译器和消息定义。
包含跨工作站批量转运协议、AGV路径规划、容量分批等功能。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

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app

feat: 新增AGV批量物料转运功能

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compile

feat: 新增AGV批量物料转运功能

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config

new registry sys

2026-03-21 19:26:24 +08:00

device_comms

new registry sys

2026-03-21 19:26:24 +08:00

device_mesh

Prcix9320 (#207)

2025-12-26 02:28:56 +08:00

devices

feat: 新增AGV批量物料转运功能

2026-03-25 13:10:56 +08:00

messages

feat: 升级Resource消息系统，增加uuid和klass字段

2026-03-25 13:10:39 +08:00

registry

feat: 新增AGV批量物料转运功能

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new registry sys

2026-03-21 19:26:24 +08:00

ros

feat: 升级Resource消息系统，增加uuid和klass字段

2026-03-25 13:10:39 +08:00

test

feat: 新增AGV批量物料转运功能

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disable samples

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workflow

new workflow & prcxi slot removal

2026-03-02 18:29:25 +08:00

__init__.py

bump to 0.10.19

2026-03-22 04:17:21 +08:00

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Upgrade to py 3.11.14; ros 0.7; unilabos 0.10.16

2026-01-26 16:47:54 +08:00