mirror of
https://github.com/deepmodeling/Uni-Lab-OS
synced 2026-03-24 16:19:17 +00:00
在BaseROS2DeviceNode中,移除资源前添加对父资源是否为None的检查,避免空指针异常 同时更新Bottle和BottleCarrier类以支持**kwargs参数 修正测试文件中Liquid_feeding_beaker的大小写拼写错误
在BaseROS2DeviceNode中,移除资源前添加对父资源是否为None的检查,避免空指针异常 同时更新Bottle和BottleCarrier类以支持**kwargs参数 修正测试文件中Liquid_feeding_beaker的大小写拼写错误