Junhan Chang ed80d786c1 feat: 新增AGV批量物料转运功能 ...

添加AGV工作站设备驱动、注册表定义、批量转运编译器和消息定义。
包含跨工作站批量转运协议、AGV路径规划、容量分批等功能。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

2026-03-25 13:10:56 +08:00

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device_comms

registry update & workflow update

2026-02-10 22:46:07 +08:00

devices

feat: 新增AGV批量物料转运功能

2026-03-25 13:10:56 +08:00

resources

new registry system backwards to yaml

2026-03-22 02:19:54 +08:00

__init__.py

Initial commit

2025-04-17 15:19:47 +08:00

ast_registry_scanner.py

新增manual_confirm

2026-03-24 23:04:00 +08:00

decorators.py

新增manual_confirm

2026-03-24 23:04:00 +08:00

placeholder_type.py

支持选择器注册表自动生成

2025-10-11 00:57:22 +08:00

registry.py

add placeholder keys

2026-03-25 12:11:10 +08:00

utils.py

新增manual_confirm

2026-03-24 23:04:00 +08:00