mirror of
https://github.com/deepmodeling/Uni-Lab-OS
synced 2026-05-24 09:50:00 +00:00
80 lines
2.7 KiB
Markdown
80 lines
2.7 KiB
Markdown
# Action Index — virtual_workbench
|
||
|
||
当前纳入 5 个动作，按功能分类。每个动作的完整 JSON Schema 在 `actions/<name>.json`。
|
||
|
||
暂跳过：`manual_confirm`、扣电测试 `test`。这两个动作需要启用时，先从最新 `req_device_registry_upload.json` 重新提取 schema 并校验参数。
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## 物料准备
|
||
|
||
### `auto-prepare_materials`
|
||
|
||
批量准备物料（虚拟起始节点），生成 A1-A5 物料编号，输出 5 个 handle 供后续节点使用
|
||
|
||
- **action_type**: `UniLabJsonCommand`
|
||
- **Schema**: [`actions/prepare_materials.json`](actions/prepare_materials.json)
|
||
- **可选参数**: `count`（物料数量，默认 5）
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## 机械臂 & 加热台操作
|
||
|
||
### `auto-move_to_heating_station`
|
||
|
||
将物料从 An 位置移动到空闲加热台（竞争机械臂，自动查找空闲加热台）
|
||
|
||
- **action_type**: `UniLabJsonCommand`
|
||
- **Schema**: [`actions/move_to_heating_station.json`](actions/move_to_heating_station.json)
|
||
- **核心参数**: `material_number`（物料编号，integer）
|
||
|
||
### `auto-start_heating`
|
||
|
||
启动指定加热台的加热程序（可并行，3 个加热台同时工作）
|
||
|
||
- **action_type**: `UniLabJsonCommand`
|
||
- **Schema**: [`actions/start_heating.json`](actions/start_heating.json)
|
||
- **核心参数**: `station_id`（加热台 ID），`material_number`（物料编号）
|
||
|
||
### `auto-move_to_output`
|
||
|
||
将加热完成的物料从加热台移动到输出位置 Cn
|
||
|
||
- **action_type**: `UniLabJsonCommand`
|
||
- **Schema**: [`actions/move_to_output.json`](actions/move_to_output.json)
|
||
- **核心参数**: `station_id`（加热台 ID），`material_number`（物料编号）
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## 物料转移
|
||
|
||
### `transfer`
|
||
|
||
异步转移物料到目标设备（通过 ROS 资源转移）
|
||
|
||
- **action_type**: `UniLabJsonCommandAsync`
|
||
- **Schema**: [`actions/transfer.json`](actions/transfer.json)
|
||
- **核心参数**: `resource`, `target_device`, `mount_resource`
|
||
- **占位符字段**:
|
||
- `resource` — **ResourceSlot**，待转移的物料数组 `[{id, name, uuid}, ...]`
|
||
- `target_device` — **DeviceSlot**，目标设备路径字符串
|
||
- `mount_resource` — **ResourceSlot**，目标孔位数组 `[{id, name, uuid}, ...]`
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## 暂跳过动作
|
||
|
||
### `manual_confirm`
|
||
|
||
创建人工确认节点，等待用户手动确认后继续（含物料转移上下文）。当前先不纳入推荐操作范围。
|
||
|
||
- **action_type**: `UniLabJsonCommand`
|
||
- **Schema**: [`actions/manual_confirm.json`](actions/manual_confirm.json)
|
||
- **状态**: 暂跳过。源码参数已包含扣电测试相关字段，历史 JSON 可能过期；需要启用时重新提取 schema。
|
||
|
||
### `test`
|
||
|
||
启动扣电测试。当前先不纳入本 skill。
|
||
|
||
- **状态**: 暂跳过。需要启用时从注册表生成 `actions/test.json` 后再补充索引。
|