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Author	SHA1	Message	Date
zhangshixiang	ee576c9f6e	添加硬件	2025-07-25 12:17:35 +08:00
zhangshixiang	00e5714d24	change arm's name	2025-06-10 00:49:42 +08:00
zhangshixiang	3d11a0cc50	unilab添加moveit启动 ... 1,整合所有moveit节点到一个move_group中，并整合所有的controller依次激活 2,添加pymoveit2的节点，使用json可直接启动 3,修改机械臂规划方式，添加约束，让冗余关节不会进行过多移动	2025-06-06 22:09:35 +08:00