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Junhan Chang	ed80d786c1	feat: 新增AGV批量物料转运功能 ... 添加AGV工作站设备驱动、注册表定义、批量转运编译器和消息定义。 包含跨工作站批量转运协议、AGV路径规划、容量分批等功能。 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>	2026-03-25 13:10:56 +08:00