修复了部分的protocol因为XDL更新导致的问题 (#61)

* 修复了部分的protocol因为XDL更新导致的问题

但是pumptransfer，add，dissolve，separate还没修，后续还需要写virtual固体加料器

* 补充了四个action

* 添加了固体加样器，丰富了json，修改了add protocol

* bump version to 0.9.9

* fix bugs from new actions

* protocol完整修复版本& bump version to 0.9.10

* 修补了一些单位处理，bump version to 0.9.11

* 优化了全protocol的运行时间，除了pumptransfer相关的还没

* 补充了剩下的几个protocol

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Co-authored-by: Junhan Chang <changjh@dp.tech>
Co-authored-by: Xuwznln <18435084+Xuwznln@users.noreply.github.com>

unilabos_msgs/action/RunColumn.action

@@ -1,10 +1,19 @@
-string from_vessel              # 源容器的名称，即样品起始所在的容器
-string to_vessel                # 目标容器的名称，分离后的样品要到达的容器
-string column                   # 所使用的柱子的名称
+# Goal - 柱层析操作的目标参数
+string from_vessel              # 源容器的名称，即样品起始所在的容器（必需）
+string to_vessel                # 目标容器的名称，分离后的样品要到达的容器（必需）
+string column                   # 所使用的柱子的名称（必需）
+string rf                       # Rf值（可选）
+string pct1                     # 第一种溶剂百分比（如 "40 %"，可选）
+string pct2                     # 第二种溶剂百分比（如 "50 %"，可选）
+string solvent1                 # 第一种溶剂名称（可选）
+string solvent2                 # 第二种溶剂名称（可选）
+string ratio                    # 溶剂比例（如 "5:95"，可选）
 ---
+# Result - 操作结果
 bool success                    # 操作是否成功
 string message                  # 结果消息
 string return_info
 ---
+# Feedback - 实时反馈
 string status                   # 当前状态描述
 float64 progress               # 进度百分比 (0-100)