add:skill&agent

2026-03-26 08:43:10 +00:00 · 2026-03-06 16:54:31 +08:00
parent 9c6f7c7505
commit 47a29a0c2f
14 changed files with 4214 additions and 0 deletions
--- a/.github/copilot-instructions.md
+++ b/.github/copilot-instructions.md
@@ -0,0 +1,11 @@
+## 设备接入
+
+当被要求添加设备驱动时，参考 `docs/ai_guides/add_device.md`。
+该指南包含完整的模板和已有设备接口参考。
+
+## 关键规则
+
+- 动作方法的参数名是接口契约，不可重命名
+- `status` 字符串必须与同类已有设备一致
+- `self.data` 必须在 `__init__` 中预填充所有属性字段
+- 异步方法中使用 `await self._ros_node.sleep()`，禁止 `time.sleep()`