修补了一些单位处理，bump version to 0.9.11

unilabos_msgs/action/WashSolid.action

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 # Goal - 固体清洗操作的目标参数
 string vessel                    # 装有固体的容器名称（必需）
 string solvent                   # 清洗溶剂名称（必需）
-string volume                    # 🔧 修改：体积（支持数字和带单位的字符串）
+string volume                    # 🔧 体积（支持数字和带单位的字符串，如"100 mL","?"）
 string filtrate_vessel          # 滤液收集容器（可选，默认""）
 float64 temp                     # 清洗温度（可选，默认25.0）
 bool stir                        # 是否搅拌（可选，默认false）
 float64 stir_speed              # 搅拌速度（可选，默认0.0）
-float64 time                     # 清洗时间（可选，默认0.0）
+string time                      # 🔧 清洗时间（支持带单位，如"5 min","300 s"，默认秒）
 int32 repeats                    # 重复次数（与repeats_spec二选一）
 string volume_spec               # 体积规格（优先级高于volume）
 string repeats_spec             # 重复次数规格（优先级高于repeats）