diff --git a/.gitignore b/.gitignore
index 610be614..56965177 100644
--- a/.gitignore
+++ b/.gitignore
@@ -250,3 +250,4 @@ ros-humble-unilabos-msgs-0.9.13-h6403a04_5.tar.bz2
 test_config.py
 
 
+/.claude