# Goal - 目标参数
float64 position      # 目标位置 (ml)
float64 max_velocity  # 最大速度 (ml/s)
---
# Result - 结果
string return_info
bool success          # 操作是否成功
string message        # 操作结果消息
---
# Feedback - 反馈
string status         # 当前状态
float64 current_position  # 当前位置
float64 progress      # 进度百分比 (0-100)